在铸造后清理领域，由于需要耗用大量人力，也因此顺理成章地成为自动化的主要目标之一。打磨清理作业相较于其他产业，是相当依赖操作人员经验的一个领域。如此特性，也增大了企业自动化进程的难度。
那么，如何实现完美的自动化方案？
首先要了解自动化清理设备的各种属性和特点，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上，综合目前市场各类自动化设备，虽然外形尺寸丰富多样，但是主要有机床结构和机械手臂结构。
誉洋机床结构
1.加工中心CNC机床结构，具备超强的刚性和稳定性，六轴五联动，各轴直接运动，运动无需传递，打磨效率高；
2.灵活性好，可实现任意角度打磨、切割；
3.设备运行稳定，几乎没有故障发生情况。
其他机械手臂结构
1.机械手单臂托举结构，机械手臂的轴不参与加工，不能称之为多轴运动。此类设备先的缺陷就是刚性与稳定性较差，当工件需要大切削量时，刚性根本达不到要求；
2.运动速度慢、打磨效率很低，打磨方向单一；
3.据客户反馈，设备故障率很高，更有企业从购入之日起设备就一直处于停机状态，究其原因就是刚性不足，根本无法满足打磨要求。
誉洋离线编程
1.采用数控系统控制，独立智能编程平台设计，实现离线编程功能；
2.生产过程中无需停转设备，在电脑上编程后直接在设备上使用即可，大大提高设备利用率；
3.数控系统控制，让企业在实际生产过程简单易学，便于操作。
其他在线编程
1.使用PLC系统，只能实现在线编程；
2.当有新产品需要编程时，换型时间长，设备需停转4-5天，设备、产线被迫停转，严重拖累生产进度。
3.操作极其复杂麻烦，给客户生产带来极大的不便。
誉洋线激光测量系统
1.设备均配备了激光测量系统，跟数控机床实时通讯，用于检测工件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，无需人工调整打磨轨迹，提高零件打磨质量。
2.激光测量系统根据每个工件的铸造偏差，均进行检测纠偏，实时补偿，并自动调整打磨轨迹，从而保证打磨后产品的高度一致性和精确性。
其他点激光测量
1.由PLC系统控制，不能实时通讯，无法实现误差自动补偿功能；
2.由于无法实现对每个工件进行纠偏补偿，无法自动调整打磨轨迹，导致作业时，纠偏能力差，过切、错切经常出现，难以获得稳定一致的打磨质量。
3.据客户反馈，客户铸件外形有型位变化，一致性较差，尤其是法兰端面不平整，用了该类型设备，纠偏很差，在使用中容易过切，并伤到铸件本体。目前，该客户设备已经停用。
