中国铸造后清理领域，在人口红利逐渐消退以及自动化科技的崛起中迎来了高速发展。但市场中的自动化打磨设备存在着刚性不足、打磨工艺不合理等问题，导致许多企业购买设备的实用性降低，甚至出现无法使用的情况。面对自动化打磨设备市场中产品种类繁多、良莠不齐的现状，企业该如何做出正确的选择，从而实现生产方式的升级改造呢？
要想真正的了解自动化打磨设备，首先，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。目前国内市场自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但机械结构主要为机械手或机床导轨丝杠结构。
机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
机床结构
说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构缺陷和不足，机床结构设备对打磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持最佳的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势：
1）高刚性：机床导轨丝杠结构，自重大，稳定性好，可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。
2）高效率：各轴直接运动，运动无需传递，运动速率快，磨削效率高。
3）高精度：打磨切割振动小，重复定位精度可达±0.02mm，远远领先于行业平均水准。
