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誉洋与欧洲高端技术科研机构联合研发的KINEYE®机器视觉系统,可明显改善所有制造流程,在产品生产和配送过程中识别、测量、检测产品并确保其质量,以更高的速度和更低的成本帮助企业生产出无缺陷的产品。帮助制造企业提升产品质量、提高生产率进而增加市场竞争力。
  • 精准定位、抓取、码垛
    机器人增加3D视觉系统,利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象,能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。 上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取,实现精准的智能化作业。
  • 产品外观、尺寸,
    360°在线100%检测
    KINEYE®视觉系统以其便捷性和高精度性,为复杂产品的检测、分析与修正,提供一种新型且实用的方法。对产品尺寸检测、零件外观缺陷检测等,不仅可完全替代人工,而且能够实现360〫在线全方位多角度检测。KINEYE®视觉系统,精度能够达到0.01~0.02m甚至到μ级,同时,可以达到数据的追溯和采集的目的。
  • ORC转码识别
    在任何应用和环境下,均可快速、准确地完成光学字符识别,包括字母和数字
  • 难点攻克

    Overcome difficulty

  • 不受环境光线干扰

    能够可靠地测量具有各种色彩和表面的物体;即使物体的色彩和表面不断变化,较强的环境光也不会影响测量。
  • 精准几何数据,可达到u级

    能完成边缘定位、测量面间隙差、测量宽度、高度、间距、定位孔径、表面质量等类特征,检测精度可达μ级
  • 设备使用要求限制低

    只要对准物体拍摄图像即可,具有高精度,非接触,高便捷。智能处理等优点。

应用场景

Application scenarios

KINEYE®机器视觉系统,可广泛应用于汽车、食品、医药、电子等领域 ,帮助各类制造加工企业,实现精准的智能化定位、检测、识别, 大幅度提高生产制造的效果、质量。

汽车及零部件制造

  • 各类代码自动识别
    气缸盖、凸轮轴、曲轴上的数据矩阵代码读出,各种 部件的OCR分析,各类部件上的生产数字代码验证曲轴上的数据矩阵代
  • 各类部件自动抓取、装卸
    在生产线各流转工序之间,取卸 各类部件时3D位置识别对在各种 状态下的各类部件的精准抓取、 分配、摆放
  • 部件在线测量
    不运转和运转的生产工序中用固定的或者安装在机器人的灵活传感器准确的 测出部件的几何图形,可实现100%在线测量
  • 各类部件装配
    列如汽车门,车盖,车顶和其他部件的自动化装配的3D位置识别
  • 表面在线检测
    各种凹凸痕的检测、控制、可实现在线100%检测

食品/医药行业

  • 01胶囊外观检测
  • 02玻璃瓶口缺陷检测
  • 03药片表面黑点破损检测

电子产品行业

  • 01形状检测
  • 02表面检测
  • 03字符检测

工厂自动化应用

  • 01自动堆垛和卸垛
  • 02传送带追踪
  • 03组件装配
  • 04机器检测

3D视觉在铸造领域应用的案例

3D vision cases in the foundry industry

  • 缸体分类定位抓取
    项目背景:
    未进行打磨的缸体,受到铸造工艺影响各种姿势通过传送带上料

    执行过程:
    由于缸体未进行四面磨削,导致缸体在传送带上姿态不一,依靠传统的2D视觉就不能满足工厂的生产要求,而本软件结合3D双目视觉,精准定位各种位姿下的缸体,准确给出缸体在视野内X、Y, Z,引导机器人进行抓取,将缸体放入打磨单元进行清理加工。
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  • 齿轮分类抓取摆放
    项目背景:
    带有油污的齿轮叠放在周转箱中

    执行过程:
    对软件进行标定之后,结合机器人,根据齿轮尺寸进行类型配置,利用3D系统,排除油污干扰,为每一个齿轮生成密集的三维图像,对三维位置进行双重检查,确定X、Y、Z参数,把相关参数通讯给机器人进行抓取。
    ... ... ...
  • 缸体主要外形尺寸在线测量
    项目背景:
    在线测量缸体外形关键尺寸

    执行过程:
    缸体通过辊道传送,结合本软件, 通过3D模型,计算出缸体对比水平面的倾斜角 度, 测量出缸体Y轴上实际的最大宽度。
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    ...
  • 铸造件表面缺陷检测
    项目背景:
    铸造件受到工艺影响,会出现各种情况的缺陷

    执行过程:
    铸造件会出现多种多样的表面缺陷,例如砂眼、气孔、粘砂、冷隔等。这些缺陷由于具有高度或深度信息,利用传统的2D视觉进行单一平面的灰度信 息处理,或者误判率很高,或者根本无法检测铸造件的缺陷,而本3D系统具有高度灵活的功能, 可以完美地实现所需工作。
    ... ... ...
  • 砂芯定位和读取砂芯上的OCR字符
    项目背景:
    定位砂芯位置并读取砂芯上的OCR字符

    执行过程:
    砂芯固定摆放,结合本软件3D模型,排除砂芯角度影响,通过高度信息分析,精准定位砂芯,给出砂芯X、Y、Z,引导机器人抓取,并读出砂芯上的OCR字符
    ... ...
  • 铸造件OCR读取
    项目背景:
    铸造件上一体铸成的各种字符,由于受工艺影响,会出现字符模糊或字体不完全等的情况

    执行过程:
    铸造的字符由于工艺影响,会出现字体模糊或者字体不完全等情况,因此仅仅通过传统的2D方式,容易出现无法读取或者误判, 3D OCR技术同时增加高度信息对比, 即使字体模糊也可以准确判断。
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