机械手臂和机器人手臂的区别
发布于2017.08.04

    机械手臂,主要是指串联式结构的关节机器人,自由度相对于五轴机器人低很多,末端输出轴运动范围,主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,适用于批量大,结构简单的工件。

 

    五轴机器人,虽然属于串联结构,但是在控制方面,属于并联控制。每一个轴独立运动,相互协作。通过六个轴的协作,可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,工具或抓手可达范围更大,适应的工件和工况更广。配合机器人七轴使用,更是可以在空间极大的提高工作范围。机械手臂:打磨范围就是一个面。


图例如下:

1.png

截图2.png


以上两图片中,阴影部分只是一个单独的平面。在阴影范围内,都是机器人末端执行可达范围。


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微信图片_20170807134241.png

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以上三个图。整个阴影部分(不分深浅)都是机器人终端执行器可达到的范围。

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